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　　重慶機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程

　　1.待檢測(cè)物體接近或移動(dòng)到相機(jī)，工業(yè)，的視野中心，如果是，則向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)；

　　2.圖像采集卡根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)，分別向工業(yè)相機(jī)或照明設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)脈沖；

　　3.相機(jī)，工業(yè)，停止當(dāng)前掃描并重新開始新的幀掃描；有時(shí)工業(yè)相機(jī)需要等到開始脈沖到達(dá)，并在開始脈沖到達(dá)后開始幀掃描；

　　4.如果使用的策略是曝光策略，在工業(yè)，相機(jī)，開始新的幀掃描之前，您應(yīng)該打開結(jié)構(gòu)，曝光，其曝光時(shí)間應(yīng)根據(jù)您的實(shí)際需要由程序或硬件設(shè)置；

　　5.如果采用曝光策略，應(yīng)使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來(lái)打開照明設(shè)備，特別是要保持啟動(dòng)時(shí)間與工業(yè)相機(jī)；的曝光時(shí)間相匹配

　　6.工業(yè)相機(jī)，曝光后，一幀圖像的掃描和輸出正式開始；

　　7.如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào)，圖像采集卡將從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號(hào)，會(huì)保存圖像采集卡；

　　8.圖像采集卡將圖像信號(hào)發(fā)送到緩沖器、處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器，用于圖像的采集和顯示；

　　9.處理器或計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理，分析和識(shí)別運(yùn)算，得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理運(yùn)算，控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備等)。)完成相關(guān)動(dòng)作并定位。糾正運(yùn)動(dòng)誤差，如糾正機(jī)器臂的位置。