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機(jī)器人在系統(tǒng)工業(yè)視覺-attracting科技的工作過程

  • 發(fā)布時(shí)間:2020-11-18 17:31:46

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  視覺系統(tǒng)機(jī)器,工業(yè),人,在工業(yè),被廣泛使用,不僅涉及計(jì)算機(jī)、圖像、圖案等領(lǐng)域,而且對(duì)其工作原理知之甚少。應(yīng)該理解,清楚了解機(jī)器,工業(yè),人視覺系統(tǒng),的工作過程,可以更好地改善系統(tǒng),促進(jìn)其發(fā)展。

 

 

 

  1.jpg

 

 

 

  機(jī)器,工業(yè),人視覺系統(tǒng),的完整工作過程如下:

 

 

 

  1.工件定位檢測(cè)檢測(cè)到物體已經(jīng)移動(dòng)到系統(tǒng),攝像,附近的視野中心,并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

 

 

 

  2.圖像采集部分根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和延時(shí),分別向攝像和照明系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)脈沖。

 

 

 

  3.攝像機(jī)器停止當(dāng)前掃描并重新開始新的幀掃描,或者攝像機(jī)器在開始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài),并在開始脈沖到達(dá)之后開始幀掃描。

 

 

 

  4.在攝像開始新的幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以提前設(shè)置。

 

 

 

  5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開啟燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)與攝像機(jī)器的曝光時(shí)間相匹配。

 

 

 

  6.攝像機(jī)器曝光后,一幀圖像的掃描和輸出正式開始。

 

 

 

  7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并通過模數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)字化,或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

 

 

 

  8.圖像獲取部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。

 

 

 

  9.處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理,分析和識(shí)別分析,以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

 

 

 

  10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、位置和糾正運(yùn)動(dòng)誤差等。

 

 

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